一、特點(diǎn)與優(yōu)勢(shì)
1.AGV調(diào)度系統(tǒng)具有路線管控、路線避讓和自動(dòng)呼叫以及任務(wù)調(diào)度的功能；
2. 原地旋轉(zhuǎn)技術(shù)，單向牽引卻可以輕松實(shí)現(xiàn)雙向往返運(yùn)行；
3. 寬負(fù)載選擇，50kg級(jí)-500kg級(jí)，可廣泛應(yīng)用于電子廠、SMT車(chē)間、汽車(chē)電子廠等場(chǎng)合；
4.對(duì)外有多種通信方式，配無(wú)線遙控器，有線、無(wú)線、藍(lán)牙、wifi；
5. 潛入式小車(chē)可潛入料車(chē)底部，帶動(dòng)料車(chē)行走；
6. 車(chē)體配有操作按鍵，操作簡(jiǎn)便(按下就走，到站點(diǎn)自動(dòng)停止)，無(wú)須專(zhuān)業(yè)的培訓(xùn)；
7. 運(yùn)行速度可達(dá)0.8m/s，滿足絕大多數(shù)的車(chē)間物流需求;
8.背負(fù)式AGV小車(chē)把料箱或物品放置于車(chē)體上，將物品對(duì)多個(gè)站點(diǎn)進(jìn)行輸送，適用于運(yùn)輸頻繁、物料供應(yīng)周期長(zhǎng)的生產(chǎn)體系，潛入式AGV小車(chē)可以潛入各種料車(chē)進(jìn)行貨物運(yùn)送,并且可以調(diào)度系統(tǒng)中設(shè)置路徑與參數(shù)

二、AGV控制架構(gòu)


三、 技術(shù)要求

1.背負(fù)式AGV，負(fù)載100Kg

2.手動(dòng)充電
1)采用AGV搬運(yùn)車(chē)，額定負(fù)載100kg，AGV為標(biāo)準(zhǔn)車(chē)型，尺寸：750*450*370mm
2).行走速度可調(diào)，速度可達(dá)40m/min。三重避障：聲波雷達(dá)+紅外+防撞條

3.工作流程：兩點(diǎn)或多點(diǎn)之前同過(guò)設(shè)置不同路線和RFID的功能動(dòng)作實(shí)現(xiàn)走動(dòng)往返運(yùn)送物料
   
備注一：小車(chē)下料的等候方式有兩種：
1）.可以設(shè)定一個(gè)等候時(shí)間，自動(dòng)往返。 
2）小車(chē)來(lái)到每一個(gè)下料點(diǎn)都會(huì)等候，直到下料完畢，人為按一下巡線按鈕，小車(chē)走到下一個(gè)下料點(diǎn)。
  補(bǔ)充：物料以固定頻次配送為主

4. AGV性能參數(shù)要求

序號(hào)	內(nèi)容	要求
1	本體尺寸	長(zhǎng)度＜750mm，寬度＜450mm，高度≤370mm；
2	額定承載重量	≥100KG
3	運(yùn)行速度	0-40m/min，可調(diào)節(jié)
4	控制電壓	DC24V
5	導(dǎo)航形式	RFID地標(biāo)
6	定位方式	前進(jìn)、后退、左、右轉(zhuǎn)彎
7	行走功能	/
8	差速驅(qū)動(dòng)	驅(qū)動(dòng)形式
9	可達(dá)轉(zhuǎn)彎半徑	≤500  mm
10	停止精度	±10mm
11	直線導(dǎo)引精度	±10mm
12	充電方式	手動(dòng)充電
13	爬坡能力	≤3°
14	電氣按鈕功能	啟動(dòng)，停止，電源，急停
15	安全系統(tǒng)	遠(yuǎn)距離光電檢測(cè)防撞+近距離機(jī)械防撞
16	光電傳感檢測(cè)距離	/
17	安全警示	單聲色蜂鳴器和音樂(lè)提示音
18	外形尺寸（mm）	750*450*370
19	使用環(huán)境 室內(nèi)，	溫度：-10～40℃，相對(duì)濕度：30%～90%（不結(jié)露）
20	AGV小車(chē)人機(jī)界面	根據(jù)需要控制AGV小車(chē)的啟動(dòng)、停止、轉(zhuǎn)彎、速度、設(shè)置等
21	運(yùn)行軌跡	設(shè)置AGV的運(yùn)行軌跡
22	任務(wù)調(diào)度功能	選配

 
5、安全要求

序號(hào)	項(xiàng)目	內(nèi)容
1	急停開(kāi)關(guān)	按下急停開(kāi)關(guān)后設(shè)備立即停止所有動(dòng)作。急停開(kāi)關(guān)與操作員的手之間無(wú)阻礙，操作員在正常操作姿態(tài)時(shí)只需伸手即能按到
2	警示標(biāo)識(shí)	張貼安全警示標(biāo)示
3	安全防護(hù)	非接觸防護(hù)、機(jī)械防護(hù)
4	防撞距離	0～1.5m可調(diào)
5	防護(hù)角度	0～120度可調(diào)
6	使用環(huán)境溫度	溫度-10～40攝氏度
7	使用環(huán)境濕度	濕度30%～90%
8	控制防護(hù)	控制電路設(shè)有靜電保護(hù)、過(guò)流保護(hù)、斷開(kāi)回路等功能
9	AGV障礙物檢測(cè)器	非接觸式紅外障礙物檢測(cè)器
10	機(jī)械防碰撞傳感器	彈性膠囊和傳感器電子觸邊構(gòu)成的防碰撞系統(tǒng)
11	聲光提示	當(dāng)有障礙物時(shí)，喇叭發(fā)出報(bào)警聲和單色燈閃爍
12	車(chē)體控制箱防護(hù)	電路板、接線端子具有防塵、防潮功能，插接件穩(wěn)定可靠，
13	車(chē)體控制模塊減震	車(chē)體電箱底層采用軟質(zhì)材料鋪設(shè)對(duì)控制模塊減震
14	防鼠保護(hù)	對(duì)電路板及重要線路做密封保護(hù)，放置老鼠進(jìn)入